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标题翻译过来就是《群星啊，垂怜行路》用了很多AI翻译的拉丁文（文是自己写的）世界观：千年前，以勇者和其他四位成员为核心的团队成功讨伐了魔王、拯救了人类。然而在回程途中，勇者因魔王的诅咒而死亡，其所持有的“选定之剑”无法再被搬动。于是，也是为了避免人类的争夺，他们选择就地将四人所持有的四个神器与选定之剑一同封印，等待世界需要时再次被唤醒。四位核心成员回到人类社会后，分别建立起了自己的帝国。分别是：阿尔德巴兰家的陶尔努斯帝国，雷古鲁斯家的卢米纳里斯帝国，安塔瑞斯家的马提亚利斯帝国，以及福马尔霍特家的艾特尔努姆帝国。数百年过去，封印剑和神器的地区已经被魔族所控制，无法产生完全体勇者的人类阵营陷入被动，在魔王苏醒后更是溃不成军。为了不让魔族的领地继续扩大，人类与魔族达成了每年向他们献祭一定数量的人类的协议。也因为这个协议，人类世界的信仰体系有所动摇，教会日渐衰落。然而，在某一天，在卢米纳里斯帝国的帝都，有一位修道女宣称她贞女受孕，腹中的孩子为“上天赐予的勇者”。