第一百二十九章 救援还是灭口

统与机体结构，藉合理的动力配置实现在人体每个自由度上均能发挥驱动作用并具有略大于人类关节可动范围极限的活动范围的动力系统；

    藉机械结构而能表现出一定柔性的柔性驱动器则与相应的柔顺控制算法搭配而拥有更顺滑的运动及更高的误差宽容性等特征，进而使机体的机械及控制方面性能得到增强，能更好地吸收冲击能量、良好地控制受冲击后的运动，减小着装者所受的阻力并使外骨骼能更平顺自然地运动，关节处的吸能及缓冲结构则能避免机械系统受到的损伤、响应冲击信号并应对外界冲击，在机械上保护机体；

    由多传感器多信号训练得到机器学习实现神经网络来识别着装者的运动意图并实行相应的控制策略；并以阻抗控制及基于神经网络的参考轨迹估计法作为控制算法策略，分析传感器所取得的信息并顺畅而且恰如其分地感应着装者的动作意图，以极短的时滞随之运动、最小化着装者的负荷与受力，并与精确的动/施力控制一同将对着装者行动能力的辅助乃至强化最大化；

    而后以此为基础装配抗负荷/过载系统、医疗模块、通讯装置、头盔显示系统、能源及燃料系统、次级动力装置等组件，进而增设包括变体组件在内的推进系统及相应机件，最终在机体外部结构之中安置外层复合装甲、集成武器系统等组件，确保整体构造的优秀联动性的同时预留用于附加拓展组件的外接插口，保证机体机能的后续更新。

    当然，至于实战方面，还需要实际来印证，毕竟动力装甲已经是脱离单兵作战装备的范畴了，而是一种掩护和火力支援部队推进的战场武器移动平台，并不是单兵作战外骨骼装甲可以比拟的，就像现世中最开始研究动力装甲这种战争机器的